你敢把身体交给手术机器人手术机器人是如何 [复制链接]

　　你敢把身体交给手术机器人吗？你对于手术机器人又有多少了解呢？手术机器人作为集多项现代高科技手段于一体的综合体，应用于部分临床术式的医疗设备。所谓的手术机器人其实并不是很多人幻想的那种仿真机器人代替外科医生，独立完成患者的手术；相反，手术机器人其实并没有所谓的“人形”，而是由机械臂主机、光学跟踪系统、主控电脑系统构成的。

　　机器人做手术安全吗？

　　实际上，手术完全由具有专业资格的医生操控，机器人是辅助医生更好、更快的完成手术，而不是替代医生进行手术。在手术过程中，医生制定的手术方案被机器人准确无误的实时传递，并同步到将要进入患者体内的手术工具上。机器人手术也不是谁都可以操作的，手术医生必须经过系统且严格的操作培训，考核通过后才有资格将机器人作为助手。手术机器人还会持续进行安全自检，确保操作安全可靠。

　　近日，南京医院在PLB骨科手术机器人的辅助下，经过团队成员密切配合，为一名81岁女性胸椎(T12)压缩性骨折患者成功开展脊柱微创手术。王伯尧主任感慨地说：“胸椎骨折的准确定位是影响手术效果至关重要的因素，传统手术需要凭借医生丰富的手术经验，但在骨科手术机器人的辅助下，我们可以将误差控制在0.7毫米以下，让手术更准确、更高效。”

　　?患者信息

　　病例名称：机器人辅助下经皮椎体球囊扩张成形术

　　患者性别：女

　　入院诊断：胸椎压缩性骨折(T12)(主诊断);腰椎滑脱；脑梗死；高血压1级；糖尿病。

　　王伯尧主任带领其医疗团队通过与患者的详细沟通与交流，综合评估椎体成形术治疗超高龄椎体压缩性骨折患者的安全性更高，以及病患病情的复杂性，最终决定运用智能化的手段，为患者制定个性化的手术方案，施行手术机器人辅助下的T12经皮椎体球囊扩张成形术。

　　手术机器人是如何辅助手术的？

　　步骤一：C形臂三维重建+机器人手术规划

　　使用三维C形臂对患者进行胸椎影像扫描及三维重建，图像被同步传输到骨科手术机器人导航系统。

　　借助PLB骨科手术机器人的规划软件进行术前手术路径模拟规划，找到穿刺位置和角度，操作机械臂快速完成手术入点的准确定位。

　　步骤二：手术实施

　　在病人体表切开一个长1-2cm的创口，沿PLB骨科手术机器人的机械臂定位点方向将克氏针导向套筒，通过创口送至病灶椎体处，并沿套筒方向打入克氏针进行定位。沿导针插入工作套管，取出导针，完成球囊扩张后，通过骨水泥注入器准确地在骨折部位缓慢注入骨水泥，帮助其恢复椎体的形状和强度。

　　?手术效果确认

　　良好的临床使用体验源于骨科手术机器人导航系统和医生的完美配合。亚毫米级的准确定位、直观的术前规划和机械臂的执行，使医生无需扩大创口进行伤椎入针路径定位，仅需术前三维重建即可全方位了解伤椎位置及穿刺路径，除了极大的提高了一次性穿刺成功率，也大幅降低了手术对医生经验的要求，手术上手难度更低。

　　骨科手术的三大难题：看不见、打不准、拿不稳。看不见，是指医生无法看到内部结构；打不准，是指钻孔打钉时，人手操作精度不够；拿不稳，不仅在于人手的稳定性会比较差，而且很多因素都会影响医生的稳定发挥。这导致手术时间长，出血多，定位可能不理想。

　　在手术机器人辅助的骨科手术中，医生将患者三维扫描影像传输到手术机器人系统工作站。在计算机操作界面中，可以看到患者的骨骼组织，医生可以找一个合适的路径，躲开患者的重要组织部位。机器人可以通过导航技术和机械臂运动控制技术，准确地运动到这个地方，其精度可以达到亚毫米级。